压电惯性驱动器在精密操作领域的应用澎湃

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压电惯性驱动器具有结构简单、响应时间快、行程长、分辨率高等优点，在细胞药物注射、人工神经电极定位以及脑机接口等精密操作领域具有巨大的应用潜力。但是近年来所提出的压电惯性驱动器普遍存在的回退问题，影响驱动器在稳定性、定位精度等方面的性能要求，严重限制了此类驱动器在精密操作领域的发展。

近日，浙江师范大学胡意立博士、兰虎博士和温建明教授在《光学精密工程》（EI、核心期刊）发表了题为“具有“前进-前进”运动模式的惯性压电驱动器”的文章。

该文章创造性地提出双振子反向连接的接线方式，深入分析了反接条件下的驱动器的运动原理并初步建立了理论模型。同时，设计并制作了试验样机，搭建了试验系统，利用斑马鱼胚胎进行细胞药物注射模拟实验。实验结果表明：所设计的驱动器具有较高的稳定性和能量转换效率，并且完全解决了回退问题，在细胞操作和脑机接口等领域具有广阔的应用前景。

1引言

压电精密驱动器由于体积小、输出精度高、反应速度快、抗电磁干扰强等显著优势，受到科研人员的密切

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